92年秋，薛福成从黄遵宪的一份禀帖中发现了侨胞们的另一重痛苦。侨胞们热爱祖国，眷恋故乡，但却把归途视作畏途。偶然有人带着资财回国，国内的有些人便骂他们是逃亡的强盗，通夷的汉奸，或者诬蔑他们在偷运军火接济海盗，勾结洋匪贩卖“猪仔”。还有些人或是强夺他们的箱笼，肆意瓜分，或是拆毁他们的房屋，不许他们重新建造，或是伪造陈年的借契，讹索所谓的欠债。侨胞久居海外，回乡时孑然一身，一遭诬陷，连申诉的地方都没有。所以当他们回到海外时，无不咬牙切齿，倾诉官长胥吏的欺侮，亲族乡邻的讹索，表示宁可埋骨异域，也不愿重返故里了。倒是一些奸猾的商贩在回国时自称为英国人或荷兰人，反而能倚势挟威、胡作非为，地方官吏倒奈何他们不得。了解了这些情形后，薛福成十分震动：这一严重的弊端是怎么造成的呢？
原来，清朝前期，清廷实行了严厉的海禁：大陆上的商民片帆不准下海，海外偷渡回国的华侨也都被立即正法。雍正、乾隆年间，甚至颁布不准华侨回国的禁令。
对于这些积弊，薛福成觉得有彻底扫除的必要。晚清时期，中国人口过多，已呈较大压力，沿海居民赴海外谋生既是为生活所迫，也是一种探索生存空间的努力，值得鼓励。因此他写信给总理衙门，请朝廷革除旧禁，海外商民来去自由，回国置业，也应该与内地人民一样看待。
薛福成将他在欧洲四年所闻所思详尽地作了记录，后据此编成《出使四国日记》。
使欧期间，薛福成还参与了众多具体外交事务。光绪十八年（1892年），清政府与英国就滇缅边界划分和通商条约问题进行了多次谈判。由于薛福成援引《国际公约》，刚柔并用，英国终于同意签订《续议滇缅界务商务条款》，中国收回了滇边部分领土和权益。此外，薛福成还以《国际公法》为依据，迫使英国政府同意中国在其属境内设立领事，这样，中国政府就在南洋、缅甸等处设立领事，保护当地华侨的权益。
光绪二十年（1894年），薛福成离任回国。五月二十八日到达上海。因一路辛苦劳累，又染上流行疫病，于六月十九日深夜病逝，终年56岁。
§§第四章世变关心意不平——沈葆桢