开云楼下敕建宫保牌坊一座。明成祖除赞誉茹“威仪山立，气宇渊深。品物咸熙，令闻昭著于四方”外，还特赐御诗一首。诗中称道“古今多出忠良士，罕有茹公立大勋。”
明永乐六年，茹除政还乡。经长沙时因谷王阴蓄异志，遂不谒。谷王传言官劾之。时重藩礼，明成祖不得已以违祖制将茹下锦衣狱。茹悲愤交加，知难免一死。命子茹铨市毒药服之。明永乐七年二月遂冤死于狱中。
二十年后，其没收的田庐由明宣宗下旨悉数发还，其亲属遣戌广西河池亦释还。至此，冤狱方得平反昭雪。在明史茹传中记载“居官谨慎，谦和有容。其卒也，人皆惜之。”
茹生前，有关系南岳神降生的传说即已在湘衡间流传，贩夫走卒，僧人老妪，皆口碑。后编入二十四史，注有忠诚集。
茹有三子长子茹鉴、次子茹铨、幼子茹镛。二女长适府军卫佥事王昭、次适神策卫指挥史黄隽。
朱棣北巡
永乐六年1408八月初一日，朱棣即决定北巡，命礼部、翰林院议定巡狩之仪。十一日，诏告天下将于明年二月巡幸北京，命皇太子监国。亲王只离王城一程迎候，官吏军民于境内朝见，非经过之处，毋得出境。凡道途供应皆已节备，有司不得有所进献。不久，命礼部颁巡狩礼。并行各省凡有重事及四夷来朝进表，俱达行在所，小事达京是由，启皇太子奏闻。永乐七年二月初八日告北巡于郊庙社稷，初九日成行，命吏部尚书蹇义，兵部尚书金忠、左春坊大学士黄淮、左谕德杨士奇留辅太子；户部尚书夏书吉、右谕德金幼孜、翰林学士胡广、右庶子杨荣扈从。三月十九至北京。
再征简定
永乐六年1408十二月，沐晟征剿简定失利，乞请援兵，于是，朱棣于永乐七年二月初九日命英国张辅佩征虏副将军印充总兵官，清远候王友为副，发南畿浙江、江西、福建、湖广、广东、广西等卫所军四万七千人赴交趾，会同沐晟，协力征剿简定。五月二十日，张辅率兵屯北江之仙游造舟，招周围郡县逃民复业。而此时，简定已称大越上皇、从子陈季扩称皇帝，改元重光。至八月初二日，简定兵来攻，张辅遣仪真、徐政接战、徐政督兵殊死战斗，简定兵败去，而徐政中飞枪身亡。同月二十一日，张辅转战于咸子关，简定将阮世海率众二万、列船六百余艘来战，张辅调兵遣将，乘船齐进，炮矢并发，斩首三千余级，溺死不计其数，生擒二百余人，获船四百余艘。阮世海收集败兵，退保黄江。张辅乘胜进击，遂平定交州、北江、谅江、新安、建昌、镇蛮等府。九月，张辅又率兵至太平海口，大败简定将邓景异。由于简定兵屡战屡败，陈季扩恐惧，遣人至张辅军中，自言为陈氏之后，请求封王，张辅痛斥道奉命讨贼，不知其他遂斩使者段自始，遣朱荣、蔡福等以步骑先行，张辅亲率舟师紧随，自黄江至神投海，会师清化，分道入磊江。于十一月初十日，在美良山中生擒简定及党羽，械送京师伏诛。十二月二十八日，朱棣令张辅班师。
奴儿干都司的设立
永乐七年1409闰四月初七日，朱棣应奴儿干卫官员于其地建立元帅府的请求，决定正式设立奴儿干都指挥使司。任东宁卫指挥康旺为都指挥同知、千户王肇舟为都指挥佥事。六月增置经历司，设
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