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《三国志》“诸葛亮传”有载：“（建兴）九年（公元231年），亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军……十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运”。按照《诸葛亮集》里面的描述，后世之人一般认为木牛是“载一岁粮，日行二十里，而人不大劳”的重型独轮车，而流马则是装有“方囊二枚，每枚受米二斛三斗”的轻型独轮车。因为独轮窄体，这些木车可以灵活通过狭窄艰险的褒斜古栈道，担当起了蜀国兵出祁山、进军中原的运输任务。
除此之外，《南齐书》“祖冲之传”的记述却将木牛流马视为“不因风水，施机自运，不劳人力”的自动机械。到了明朝时候，罗贯中写《三国演义》时，更是将木牛流马视为“人不大劳，牛马不食”的机关兽，演绎一幕“木牛流马巧借军粮”的情节：司马懿派人抢去“木牛流马各五六匹”，命百余匠人拆开仿制原样装好，半月造了两千余只用来运粮。诸葛亮早有准备，派人截粮道抢走满载牛马，待得曹魏部队追来，只消翻转牛舌“关机”就能轻装迎战，曹魏兵不知关窍无法带回，只能白送蜀国一大笔军粮。
这段情节虽然是小说家言，却也有着一定的科学道理，车轮转动需要较为平缓的地面，在崎岖山地的通行能力却是不如“步行”。随着驮马被现代军队淘汰，为了解决山区作战运输问题，一些人便把目光挪到多足仿生机器人身上。
2005年，波士顿动力公司（bostondynamics）在美国五角大楼下属darpa（国防高级研究计划局）的资助下研制出四足运输机器人“大狗”（bigdog）。这是一种二冲程内燃机驱动的智能机器人，能够携带班组物资跟随步兵在山地行动，可以有效节省士兵体力从而提高部队战斗力，还曾在2008年被送去阿富汗战场接受实战检验。
只是可惜，二冲程内燃机固然有结构轻、功率大的优点，却也存在着故障高、太费油、太吵闹的缺点，不能充分适应野外作战的需求。最终这条“大狗”并没有变成军犬，而是果断出道成为一名活跃在网络视频和gif动图里的网红。
至于电动方案，倒是可以实现大扭矩、低噪音，奈何电池不给力拖累了续航，暂时被从军用机器人的技术清单里面划掉。不过东边不亮西边亮，电动多足机器人很快就在玩具领域找到了市场，索尼放弃又重启的机器狗aibo、蜜蜂数字生物的仿真宠物，都是这方面的佼佼者。
作为全世界最厉害的机器人公司之一，波士顿动力公司一度被谷歌收入囊中。然而这家公司的军工背景却成为谷歌将其消化吸收的阻碍非美籍员工禁止接触机器人项目、从不发布相关论文、产品上市遥遥无期最终只能卖给钱多到没出花的软银。
相比之下，虽然数字生物在产品动平衡、负载、续航里程等硬性指标远远做不到波士顿动力的水平，却胜在成本低、可量产，已经培养起了坚实的粉丝基础。方俊淇给女友准备的情人节礼物，便是数字生物新近出品的粉红兔子。
在上个月的ces消费电子展上，数字生物发布了新一代智能宠物“甜宠”honeypet2，新的ai系统带来更加丰富生动的表情和动作，单看视频不上手摸毛的话，一般人已经很难区分真假。
春节渐近，这些机器宠物已经上市，但是产能还在爬坡
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