pu控制四个电机供电电压，电压变化导致无刷电机转速差异，从而改变左右前后空气扭矩差异，使得飞行器可以前后左右移动，同时整体转速快慢影响升力，使得飞行器可以上下移动。
要是把四个螺旋桨换成四个轮子，再把电机从垂直机架掰平，按照汽车那样布置，就可以把四轴飞行器变成真正的四驱车（4wd迷你四驱模型车其实只有一个电机，依靠传动轴和齿轮把动力分配给四个轮子）。
不过简单也带来了新问题，省掉了机翼、旋翼的带来复杂机械结构，却也因此舍弃了机翼旋翼的额外升力，使得四轴飞行器在能量利用方面效率低下，这也是其在历史上被淘汰的原因之一。被马竞命名为“蚊子1号”这种微型飞行器的最大载重量只有十几克，增加包括外壳在内的负载会明显降低飞行时间，让原本最大15分钟的发行时间进一步减少。
为了减重，“蚊子1号”使用功耗更小的蓝牙芯片进行遥控，通过手机蓝牙配对，借助手机上的专门软件进行控制。以其缓慢的飞行速度和十来分钟的飞行时间，手机蓝牙10米左右的通讯距离基本够用了。
至于手机太新刷不了蜜蜂os的同学，不是还有数据线嘛，数据线够轻的话，也是可以拖着飞起来的。
因为使用了p2p技术，浪花vod的带宽占用和服务器资源占用都不大，马竞还在服务器上面挂了另外三个站点，一个是逐渐变成在线图片处理网站的拼脸王，一个是实验性质的局域网战网私服，还有一个就是马竞自己的个人主页。
“蚊子1号”的相关资源都需要在他的个人主页上面下载，其中有数十种纸质外壳设计图样，下载打印出来裁剪粘贴即可；另外还有蜜蜂os专用的蓝牙指挥程序，以及windowsxp、linux（kde）、macx三大个人操作系统专用的飞行控制程序pc端修改工具，其中linux版是部分开源的，方便用户将其修改移植到其他发行版本的linux系统，比如红旗linux上面。
至于手机端，需要有蓝牙和蜜蜂os支持，那些品牌新款高端手机反而装不了。
蜜蜂os其实不能算是完整的手机操作系统，确切说不能算是真正的智能手机操作系统，虽然冠以os（operationsystem操作系统）之名，其实还只是介乎于功能机系统和智能机系统之间的四不象。
对于这样的结果，马竞也是没有办法，因为顾及版权和保修协议的关系，蜜蜂os刻意绕开新款品牌手机，只能把安装目标放到旧款失去保修条款的品牌手机以及山寨黑手机上面，而这二者都有技术落后、性能低下的问题。这就使得蜜蜂os很多地方要像功能机的简单系统一样，先解决有无问题，效果好坏问题以后再解决。
这些组件模块的存在，以及它们对落后手机的支持，使得蜜蜂os很多时候看起来就跟普通功能机系统没有区别。其实这都是误解，蜜蜂os现在其实是一个“解决方案组合”，并不是内容固定的一个发行版系统，表现成什么样子，取决于硬件马竞汤佳怡的手机和平板就从没人把它们看成功能机和大屏mp4。作为“亲儿子”，蜜蜂os对马竞汤佳怡自用的手机和平板支持是最好的，其次就是b系列木星方案手机了。
安装蜜蜂os需要联网环境，蜜蜂手机助手会自动识别硬件编号并进行简单的性能测试，结
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