得第一，实现三连冠，赢得了他复出之后的第三项赛事冠军。2010年3月12日多哈室内田径锦标赛预赛以7秒79获小组第三晋级半决赛。3月14日，在半决赛中7秒68小组第二晋级决赛。在决赛中获得第七名，7秒65也刷新了个人赛季最好成绩。但创下参加四届室内世锦赛的最差战绩。2010年5月23日的钻石联赛上海大奖赛110米栏决赛中，以13秒40获得第三名。2010年11月24日广州亚运会110米栏决赛中，以13秒09获得冠军。2011年2月12日，德国杜塞尔多夫国际室内田径赛男子60米栏决赛中，以7秒60拿到第三名。2月14日，德国卡尔斯鲁厄国际室内田径赛男子60米栏决赛中，以7秒55拿到第三名。2011年5月15日，刘翔在国际田联钻石联赛上海站男子110米栏的比赛上，以13秒07夺冠。6月05日，在国际田联钻石联赛尤金站，刘翔13秒00摘银，跑出了13秒的成绩，这也是他2008年以来的最好成绩。7月10日，刘翔以13秒22破亚锦赛赛会纪录，并缔造四冠王传奇。2011年8月29日在第十三届世界田径锦标赛男子110米栏决赛，在过第八个栏后两次被罗伯斯干扰而严重影响了节奏，最后遗憾获得银牌，收获个人的第四块世锦赛奖牌。2012年2月23日，在瑞典斯德哥尔摩进行的室内田径赛男子60米栏比赛中，刘翔因抢跑被取消比赛资格。5月19日，在国际田联钻石联赛上海站以12秒97获金牌。6月03日，在国际田联钻石联赛尤金站110米栏决赛中以12秒87的成绩摘得冠军。2012年6月，在世界男子110米栏中排名中，刘翔时隔五年后重登榜首。

    2012年北京时间7月13日凌晨，在国际田联钻石联赛英国伦敦站110米栏比赛中以13秒27小组赛第一名的成绩进入决赛，因背部伤病退出决赛。2012年8月7日下午，在伦敦奥运会男子110米栏预赛中，刘翔在攻第一个栏时直接打栏摔倒在地，最终单腿跳过终点无缘晋级。

    2015年4月7日，刘翔在自己的微博中正式宣布结刘翔正式宣布退役束自己的运动生涯：“退役后，将去完成剩余的学业进一步充实自己，做一些对中国青少年体育发展和提升国人健康体质有利的事，力所能及推动和促进中国田径在国际舞台上的影响力”。2015年5月17日晚19时，刘翔现身上海八万人体育场，向喜欢自己的朋友告别，这将是刘翔上个月微博宣布退役后，首次在公开场合发声。据了解，整个仪式将持续大概20分钟，包括一段简短的讲话。“上海是我的家，也是我田径梦想开始的地方。很高兴有机会在这里和大家说再见……”5月17日晚，在国际田联钻石联赛上海站比赛完后，中国飞人刘翔举行了退役告别仪式，致辞中，刘翔眼圈泛红、数度哽咽，他表示不舍跑道，不舍翔迷。

    仪式开始，国家体育总局副局长肖天首先为刘翔颁发了中国田径杰出贡献奖杯，这也是中国田径的首个杰出贡献奖。诗为心声，褒奖跨栏飞人，请看《跨栏王子刘翔》：

    雅典奥运田径场

    成绩十二秒九一

    刘翔登上金牌榜

    打破“神话”皆惊疑

    神奇飞人黄种人

    飞奔如燕无人敌

    百米跨栏飞跃神

    世界纪录被“趟平”

    刷新奥运记录真

    一路怒吼飞人赢

    一马当先中国风

    率先冲线世界惊

    身披国旗心翻腾

    为国争光报党恩

    面对强手敢冲锋

    折桂夺冠表真心

    霸气勃发刘翔喜

    田坛突破情难禁

    打破纪录神采奕

    成绩十二秒八八

    瑞士洛桑新创立

    日本大阪显才华

    终于赢得大满贯

    再创辉煌人人夸

    夺冠金牌金灿灿

    世界纪录保持者

    一身虎劲英雄汉

    爱吃零食酸奶喝

    俊脸长满青春痘

    笑容隐藏腼腆涩

    少年体校显身手

    慧眼识珠孙海平

    育才训练技传授

    右膝扭伤训练停

    父母心疼半途退

    教练动员归队迎

    阳光男儿飞毛腿

    光荣写入田径史

    跨栏天才最拔萃

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